?機械齒輪加工主要包括以下幾種方法：

銑齒：采用盤形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。 此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產(chǎn)。

成形磨齒：也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。
滾齒：屬于展成法加工，其工作原理相當于一對螺旋齒輪嚙合。 齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數(shù)很少（通常齒數(shù)z = 1），牙齒很長，繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸桿，再經(jīng)過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。

剃齒：在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。 其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。 剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區(qū)位置。

插齒：插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。 插齒時，插齒刀與工件相當于一對圓柱齒輪的嚙合。 插齒刀的往復運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關系所作的圓周運動是插齒的進給運動。

展成法磨齒：展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法，特別是對于淬硬齒輪，往往是唯一的精加工方法。

珩齒：珩齒原理與剃齒相似，珩輪與工件類似于一對螺旋齒輪呈無側隙嚙合，利用嚙合處的相對滑動，并在齒面間施加一定的壓力來進行珩齒。

電火花線切割。

以上信息僅供參考，如有需要，建議咨詢機械技工。